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注册滴滴打车不需要费用。车主可以选择下载滴滴打车APP进行注册，注册时只需填写相关信息并提交审核即可。审核通过后，车主即可成为滴滴司机，开始接受派单。不过，每接一单系统会有相应的抽成，具体金额与订单金额有关。也就是说，虽然注册不需要费用，但后续接单的收益会被平台抽取一定的服务费。

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